Imax B6 — Универсальный зарядочный комбайн

На хабре уже была статья про этот народный зарядник, но как то встречена без особого энтузиазма. Постараюсь это исправить, и рассказать о тех возможностях, про которые не было написано в той статье. Зарядное устройство действительно народное, любой моделист или причастный к ним с первого взгляда его узнает.

Итак, что на обещают производители?

Заряд аккумуляторов Li-ion, Li-pol, LiFe, NiCd, NiMH, PbAcid(свинцовые всех типов)
Полностью автоматический процесс заряда, управляемый микроконтроллером. Отсечка по току и напряжению для литиевых аккумуляторов, по температуре и ΔV для никелевых. Для всех типов — выключение по максимальному времени и емкости.
Тренировка NiCd и NiMH. Балансировочный заряд Li-pol аккумуляторов(для батарей с несколькими банками)
Ток заряда до 5А, разряда — до 1А.
Экран с показаниями текущего напряжения, тока, емкости. Выгрузка всех этих параметров на компьютер и построение графиков.

Внешний вид

При открытии посылки мы видим вот такую коробку:

Внутри которой мы обнаружим саму зарядку, провода(для питания самой зарядки и для подсоединения к аккумуляторам), инструкцию… И все. Блока питания в комплекте нет
Зарядка:

Разъем питания и термодатчика(он же — выход для компьютера):

Клеммы ±, и гнезда балансировки:

Дизайнерский изыск, притворяющийся радиатором:

Настоящий радиатор и голограмма, подтверждающая подлинность:

Вот она, поближе:

Дело в том, что из-за легкой повторяемости схемы, эту зарядку копирует каждый себя уважающий завод, известно как минимум о 4 вариантах не оригинальных зарядок. По цене они отличаются не так сильно, а вот по качеству — как получится. Вот хорошая ссылка на обзор оригинала и копии.
Механизм проверки на оригинальность интересен — стираем покрытие, вбиваем серийный номер и код на
сайте производителя.

Мне повезло(это шутка, если что. я специально потратил на $10 больше)

Что интересно, второй раз номер не пройдет:

Я так понимаю, купить оригинальную зарядку и скопировать ее номер у производителей копий не выйдет.
Слева — провод с двумя "бананами" для подключения к самому устройству.

А к T-Connectors разъемам подключается либо провод с крокодилами(справа), либо вот такие:

Кстати, никто не знает, где же все такие используется вот такой разъем:

Еще в комплекте есть провод питания с двумя крокодилами — девайс всеяден и может есть любое напряжение от 10в до 18в. Хоть зарядка для ноутбука, хоть автомобильный аккумулятор:

Еще есть инструкция на английском(правда с ошибками):

В которой на последней страничке есть каталог аксессуаров:

90% из которых при наличии паяльника можно не покупать.

Внутренности

Откручиваем 4 винта слева, и 4 справа.

После чего необходимо раздвинуть верхнюю часть корпуса в стороны, и вытащить нижнюю пластину с прикрепленной на ней платой:

Плата крепится тремя винтами:

Ключевые транзисторы смазаны термопастой и прижимаются к нижней пластине.
Зарядное устройство построено на обычной Atmega:

На некоторых приборах она даже не заблокирована от чтения, что позволяет немного поиграться с прошивкой.
Собрано аккуратно, флюс смыт.

Использование

Подключаем питание, тут же загорается экран с надписью SkyRc Imax-B6. Кнопки включения/выключения не предусмотрено.

После этого попадаем в главное меню.

Перемещаться по нему можно кнопками «Stop» и "<". В главном меню находятся: выбор программы зарядки в зависимости от типа аккумулятора, меню настроек:

А так же пункты сохранения и загрузки пользовательских настроек.
Выбрать пункт можно нажатием «Enter». Вот, для примера пункт меню заряда Li-pol:

Еще одним нажатием «Enter» переходим в режим редактирования параметров. Изменяемый параметр в это время мигает. Можно изменить максимальный ток, и напряжение(точнее, количество банок — напряжение кратное 3.7)
На каждом этапе работает защита от дурака. Зарядка не начнется, если: перепутана полярность батареи, слишком низкое или слишком высокое напряжение, напряжение не соответствует типу батареи или количеству банок, и тд.
после выставления всех параметром, долгим нажатием «Enter» можно начать зарядку. Первые две минуты батарея будет заряжаться током 0,2 ампера, — еще один из пунктов защиты от дурака, и способ определения количества банок:

Через две минуты ток возрастет до максимального:

В процессе зарядки он может меняться, в концу снизиться до 0,1А.
Обозначения на экране:
LI1S — Li-pol аккумулятор, одна банка. 1,3А — текущий ток, 4,2В — текущее напряжение,CHG — сокращенно от Charging, заряд. 003:49 — время в минутах и секундах с момента начала программы, 00046 — «емкость» в миллиампер-часах «влитая» в батарею во время зарядки, или полученная из батареи при разрядке. Естественно, вторая цифра будет меньше, и на нее и надо ориентироваться при замере емкости батареи.

Подключение к компьютеру

В самой зарядке в меню включается вот тут: User set program -> USB/Temp select -> USB Enable

Нужен только любой USB-UART адаптер.

+5 вольт можно не подключать, они нужны только для питания датчика. TX подключаем к RX(прием) адаптера, GND, соответственно к земле. Скорость 9600, но LogView сам это знает.

Разьем можно использовать вот такой:

Называется PBS-3~~Да простят меня боги за ссылки на чипидип, в котором он стоит 20 рублей, у нас я купил за 3 рубля~~

Строим графики заряда-разряда в Log View

Для начала идем на офсайт и скачиваем там последнюю версию(на данный момент 2.7.4.485). Еще хорошо бы скачать обновление 2.7.4.490, и поместить в папку с программой.
Впрочем, программу с уже установленным обновлением можно скачать у меня по прямой ссылке.
Установка не требуется, просто распаковываем и запускаем LogView.exe. Собственно, основные настройки можно посмотреть в видео:

Вот мой настроенный пресет для графиков, открывать Graphic — Open graphic draft. Graphic — Save graphic draft для установки по умолчанию при каждом запуске.

Любой лог можно сохранить File — Save As, а потом открыть и работать с ним дальше — настраивать параметры отображения и делать из него картинку. Программа не особо сложная, можно разобраться за час методом тыка. Есть русский перевод(где нашел не помню, по моей ссылке уже есть), но он не полный. Да и английский тоже — в менюшках часто попадаются исконно немецкие слова, которые уже пришлось выучить — Entlaned — разряд, Laden — заряд. Zyklus — цикл.

Например:
Заряд почти полного литий-полимерного аккумулятора:

Сразу после начала напряжение стабилизировалось на 4.2 вольта, а ток начал падать.

Заряд NiMH аккумулятора большим током:

Через определенные промежутки времени напряжение отключалось, для измерения напряжения самого аккумулятора.

Разряд NiMH аккумулятора:

Ничего интересного. Ток в 1А на протяжении всей разрядки, пока напряжение не упало до 0.8В.

Подключение термодатчика

Та же самая картинка:

В качестве датчика используется широкораспространенный LM35 от National Semiconductor. Подключение простейшее — питание к питанию, земля к земле, ~~прах к праху~~ Vout к Vin.
Ну и включить надо пункт в меню(если вы его выключали) — User set program -> USB/Temp select -> Temp Cut off(dec)
Купить где угодно, хоть в чип-и-дипе, хоть в элеконте.
Смысл в том, что по окончанию зарядки никелевых аккумуляторов вся подводимая к ним энергия будет преобразовываться в тепло, что вызывает нагрев аккумулятора. Следовательно, раз аккумулятор нагрелся, значит зарядился.

Недостатки

Нет блока питания. На копии b6ac постоянно ругаются что внутренний бп умирает через пару дней. Я решил вопрос покупкой за 500 рублей вот такого универсального БП:
Не умеет заряжать с балансировкой NiMH аккумуляторы. Как замена LaCrosse не прокатит, хоть функции и те же, одновременно заряжать/разряжать/тренировать можете только один аккумулятор. Нет, зарядить сборную банку из нескольких аккумуляторов возможно, добавив напряжение в пользовательский профиль равное (напряжению на банке)* (количество банок), но балансировка работает только на Li-pol
Малый ток разряда. Для емких аккумуляторов, например на 5Ампер-часов 1А это будет всего лишь 0.2С, а они могут работать на токах 2-3С и более. Под нагрузкой проверить не получится.